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    3. 股票代码:002334
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      橡塑机械
      英威腾DA200伺服 助力注塑转盘机上高精度运行
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      一、 项目背景

      转盘机,是一种高精度的设备,主要应用在模具生产或注塑成品的后端,将加工好的产品,通过伺服电机为动力组成的传动系统,旋转一定角度供再停下来,供机械手抓取。转盘和机械手二者配合需要非常默契,运动模型完全可以想像成类似工业“餐桌”。如果定位精度不够会导致机械手“夹不到菜”的尴尬。

      其设备原理是:圆形的转盘,上面可以放置工件,两工位转盘机由电机带动减速机,减速机通过齿轮啮合小轮带大轮驱动转盘,实现机械工位在工位 1 和工位 2 之间的正反转。

      目前,市场上的转盘机存在以下问题:

      1. 融胶、开合模、注射等工艺采用普通马达以及液压阀控制,控制精度差、能耗高。

      2.转盘的旋转采用液压马达来驱动,然后采用外部信号来减速和停车。定位速度慢,精度不高,对定位销的磨损严重。

      基于此,在东莞的玩具制造行业的客户,需要对其设备进行改造。

      二、 客户需求

      客户的具体需求为:

      1、转盘旋转定位精度负载端在2个丝内,要不会造成定位销上来盘面晃动。

      2、模拟量控制速度,位置伺服内置点位,可以通过开关量来控制。

      三、英威腾方案介绍

       根据客户的需求,英威腾为客户提供非标行业专机的解决方案。在该方案中,英威腾DA200伺服软件通过非标定制,内置伺服点位功能,再选择多圈绝对值带记忆功能编码器,转盘的数据如刻度般在伺服电机上完成定位,关电重启任何位置都可以无须再找参考点。

      1. 方案系统图

      2. 方案配置表

       

      品牌

      功率(KW

      型号

      数量/

      伺服驱动

      英威腾DA200

      4.4

      SV-DA200-4R4-4-E0

      1

      伺服电机

      英威腾

      4.4

      SV-MM18-4R4B-4-9A0

      1

      上位机

      工业电脑

       

       

       

      四、英威腾方案优势

      1. 使用DA200伺服内部回原点功能找原点。一般为找到原点开关往回找Z信号,后接一段路径进行偏移,只是对于初次安装,后面机械没有拆动就可以记忆。

      2. 通过参数修改距离点位距离、模拟量给定速度参数。通过IO触发路径。

      3. 使用绝对位置模式,这样在点位停止打断后,可继续向左或向右走到固定工位。寸动功能也由此实现。

      五、客户收益

      1. 转盘转动采用独立的伺服电机控制,定位精度可达0.16分(1度=60分),转盘速度可任意调整,由伺服电机控制的转盘转动更平稳,生产效率可提高30%-50%。

      2. 电脑精确监控转盘在工位1和工位2时伺服电机所在的位置,若到位会有信号给出,避免位置不到气缸动作损坏转盘,真正高效率!高应答!高精度!

      以85吨两工位圆盘机为例,转盘旋转180°定位时间<1.5s

      五、现场应用图片

      六、结束语

      转盘机专用DA200作为一款非标伺服,集成了伺服驱动与PLC功能于一体,为转盘机行业型量身定做。经过长时间的市场验证,证明,可帮助客户在效率上提升30%-50%,化繁为简,简化上位机系统控制性能还提升,真正实现,高效率!高应答!高精度!


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